روبات شناسی

روبات شناسی در اشکال مختلف از همان زمانی که انسان برای اولین بار شروع به ساختن اشیا گوناگون کرد همیشه ذهن وی را به خود مشغول نموده است شما احتمالا ماشینهایی را دیده اید که سازندگان آنها سعی کرده اند بعضی حرکات و رفتار انسان ها را تقلید کنند به عنوان دو مثال از این نوع ماشین ها ، می توان به مجسمه هایی در ونیز که به یک ساعت ضربه می زنند و اسباب بازیهایی که حرکات تکراری انجام میدهند اشاره کرد هالیوود و انواع سازندگان فیلم ها حتی از این آرزوی انسان جلوتر رفته و سعی کرده اند برتری روبات ها و شبه انسانها را نسبت به انسانها نشان دهند . روبات ها از عوامل قدرتمند امروزه صنعت به شمار می آیند . آنها قادرند کار ها و عملیات مختلف را در نهایت دقت به انجام برساند بی آن که نیازمند ایمنی و راحتی که انسانها به آن محتاج هستند باشد . بنابراین تلاش ها و منابع زیادی مورد احتیاج است تا یک روبات بتواند به خوبی کار کند . بیشتر شرکتهایی که در اواسط دهه ی 1980 به تولید روبات ها مشغول بودند دیگر در بازار وجود ندارند و تنها شرکتهایی که روبات های صنعتی می سازند هنوز به فعالیت خود ادامه می دهند . انتظارات اولیه در مورد تعداد روباتهای که در صنعت به کار گرفته خواهند شد هیچ گاه تحقق نیافتند چون توقعات بالا با روبات های فعلی قابل دست یابی نبودند در نتیجه علی رغم این که در حال حاظر از هزاران روبات در صنایع مختلف بهره برداری به عمل می آید به طوری چشمگیر جانشین کار گران نشده اند آنها در جاهایی به کار گرفته می شوند که مفید باشند . همانند انسانها روبات ها فقط می توانند کارهای خاصی انجام دهند و از عهده همه کار ها بر نمی آیند . تا زمانی که آن برای مقاصد مورد نظر به خوبی طراحی شوند مفید خواهند بود و استفاده از انها ادامه خواهد یافت . موضوع روباتیک شناسی زمینه های مختلفی را در بر می گیرد . روبات ها به تنهایی هرگز مفید نیستند آنها به وسیله جانبی یا ماشین های تولیدی به کار گرفته می شوند روبات ها به طور معمول در داخل یک سیستم قرار می گیرند که سیستم مذبور برای انجام یک کار یا عملیات خاصی به کار می روند .