از زمان دکارت (1650- 1596) به اصل بقاء  کاردر ماشین های ساده پی برده بودند از دروۀ لایب نیتز (1716- 1646) دریافته بودند که تولید کار همراه با پدید آمدن فرس ویو ( از جنس انرژی سینیتیک) است .

   هلم هلتز دانشمند آلمانی (1894- 1821) تمام مفاهیم « قدرت انجام کار»را تحت عنوان انرژی خلاصه نمود ( واژه انرژی ، مترادف با کار مکانیکی اولین بار بوسیلۀ دانشمند انگلیسی یونگ به کاررفته بود) .

در سال 1874 یونگ در یادداشتهای خود تحت عنوان (دربارۀ بقاء انرژی) چنین توضیح داد :«هر عاملی که باعث بروز کار یا گرما شود ، انرژی است انرژی واحدی است که می تواند به اشکال مختلف جلوه گری کند و جاویدان و ( از بین نرفتنی) است از جمله نتایجی که بحث فوق حاصل می شود این است :

  « این تصور ماشینی را که بدون دریافت انرژی می تواند همواره کار کند از ذهن دور نمود انرژی از عدم به وجود نمی آید »

   از این پس مفهوم انرژی به نحوی که درفوق گفته ایم در اذهان جای گرفت ـ به اصل بقاء انرژی دقیقا ًتوجه یافتند ـ به خوبی درک نمودند که انرژی می تواند تغییر شکل دهد ولی در دستگاه منفی و مقدار آن ثابت خواهد بود .

   درآن زمان تصور می نمودند که انواع انرژی از هر لحاظ با یکدیگر معادلند و تمام صوت های آن به طور کامل می توانند بیکدیگر تبدیل گردند ـ کارنو اولین بار عدم وجود برابری کامل انرژی مکانیکی و انرزی حرارتی را دریافت ـ منظور از عدم وجود برابری کامل بین انرژی مکانیکی و انرژی حرارتی این است که می توان مقداری انرژی مکانیکی کاملا ً بر گرما تبدیل نمود در صورتی که بر عکس نمی توان به کمک همین مقدار گرما ، انرژی مکانیکی حالت اول را بوجود آورد .