ربات چیست ؟

اگر شما یک دست ورز (manipulator) روباتیک معمولی را با یک جرثقیل که در روی وسیله نقلیه ای نصب شده و برای کشیدن یک خودرو به کار می رود مقایسه کنید مشاهده خواهید کرد که دست ورز و روبات خیلی شبیه جرثقیل می باشد. هردو دارای بازوهایی هستند که به صورت سری و به کمک تعدادی مفصل به یک دیگر متصل شده اند و هر مفصل توسط یک فعال کننده یا کار انداز (actuator) می تواند در فضا حرکت کرده و در هر نقطه ای که در محدوه کاری آن قرار دارد مستقر شود هر کدام می تواند مقدار معینی  بار را حمل کرده و هر دو دارای یک مرکز کنترل می باشند که فعال کننده ها را کنترل می کند .

معهذا یکی به نام ربات خوانده می شود و دیگری به نام یک دستگاه دست ورز از دور (در این مورد یک جرثقیل ). فرق اساسی این دو در این است که جرثقیل توسط یک انسان که با کنترل و فعال کننده ها کار می کند کنترل می شود .

این اختلاف میان دو وسیله مشخص می سازد که ایا دستگاه یک دست ورزساده است یا یک روبات می باشد به طور کلی طراحی روباتها با این هدف انجام می شود که توسط یک رایانه کنترل شوند . حرکات یک ربات توسط کنترل کننده ای که تحت نظارت یک رایانه یا وسیله مشابهی قرار دارد و خود توسط یک برنامه اجرا می شود .

بنا بر این اگر برنامه تغیر کند عملیات که توسط روبات انجام می شود نیز هماهنگ با آن تغیر خواهد کرد . هدف این است که دستگاهی داشته باشیم که بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد دارای قابلیت انعطاف و انجام کارهای گوناگون باشد .

بدون انکه برای انجام هر کاری جدید مجبور باشیم طراحی آن راتغییر دهیم . بنابر این روبات برای این طراحی می شود که بتواند هر کاری را که قابل برنامه ریزی باشد به انجام برساند (البته در محدودهتوانایی آن).دستگاه دست ورز ساده (یا جرثقیل )قادر به انجام این کار نیست و بایستی در تمام ایام توسط یک اپراتور کنترل شود (یک کاربر با آن کار کند ) کشور های مختلف از استاندارد های مختلف برای تعریف یک روبات استفاده می کنند . بر اساس استاندارد های آمریکایی یک دستگاه برای انکه بتوان آن را یک روبات نامید بایستی به اسانی قابل برنامه ریزی باشد . بنابر این وسایلی که با دست راه اندازی می شوند (مانند دستگاهایی که دارای زوایای متعدد آزادی هستند و توسط اپراتور ها فعل می شوند )یا روبات های با سکانس ثابت (یعنی دستگاههایی که کنترل آن به صورت سخت افزاری بوده و حرکات تکراری با یک ترتیب و سکانس ثابت را انجام می دهند ) به عنوان روبات منظور نمی شود.